فلایت کنترلر
هر ربات پرنده برای کنترل پارامتر‌های فیزیکی خود و انجام دستورات مورد نظر، نیاز به یک سیستم کنترلر سریع و دقیق دارد. دستگاه الکترونیکی بسیار سریعی و دقیق نیاز است که دستورات کاربر از رادیو کنترلر و بقیه ماژول‌ها دریافت، پس ازپردازش پهپاد کشاورزی را کنترل بکند. تعداد پارامتر‌های باید کنترل بشود حساس می‌باشد با کوچکترین اشتباه، ممکن است پهپاد سقوط بکند. این پارامتر‌ها از جمله سرعت چرخش روتور که باید بتواند در هر لحظه ارتفاع خود را در مقدار معینی حفظ بکند. همچنین باید ب موقعیت جغرافیایی موجود خود را حفظ کند. در غیر این صورت به سرعت از دسترس خارج می‌شود. وقتی به همه این پیچیدگی‌ها غلبه کرد، تازه نوبت به حرکت کردن به جهت و با سرعت دلخواه کاربر می‌رسد. به همین امر باید فلایت کنترل بسیار دقیق و پیشرفته باشد.در ادامه درباره فلایت کنترلر ++K صحبت خواهیم کرد.
وظایف فلایت کنترلر
یک فلایت کنترلر باید بتواند در همه حالات مورد نیاز، مثل کنترل مستقیم توسط کاربر و یا کنترل به صورت خودکار عملیات انجام دهد. فلایت کنترلر با اتصال به رادیوکنترلر به کاربر متصل شده و دستورات مستقیم کاربر را اجرا می‌کند. علاوه بر حفظ ارتفاع و کنترل جهت و سرعت حرکت، تشخیص موقعیت دقیق مکانی با استفاده از سیستم GPS و حفظ موقعیت جغرافیایی در نقاط تعیین شده یکی از وظایف مهم فلایت کنترلر است.
فلایت کنترلر ++K
انتخاب یک فلایت کنترلر مناسب، به نوع پهپاد، بودجه، کارکرد‌های آن بستگی دارد. شرکت JIYI در زمینه پهپاد‌های تجاری و خصوصاً کشاورزی محصولات متعددی از جمله پهپاد‌های کامل و فلایت کنترلر کشاورزی تولید می‌کند. فلایت کنترلر++ Kدر این بین شاید یک استثنا باشد. این فلایت کنترلر مدل ارتقا یافته اتوپایلوت K۳A است.می‌تواند برای انواع مختلفی از پهپاد مورد استفاده قرار گیرد.
این فلایت کنترلر قابلیت‌های متنوعی دارد از جمله تطبیق با انواع پلتفرم‌های پهپاد، مقاومت عالی در برابر شوک، افزایش دقت نسبت به فلایت کنترل‌های قبلی شرکت سازنده، برخورد دار از چندین ماژول کمکی پشتیبان، کاهش نویز و ذخیره باتری، ساختار دو پردازنده که باعث افزایش سرعت پردازش اطلاعات شده است، بدون نیاز به کالیبراسیون.
تطبیق با انواع پلتفرم های پهپاد
برخورداری از چند ماژول کمکی پشتیبان
استفاده از سه سنسور IMU اضافه (واحد اندازه گیری اینرسی) و دو بارومتر کمکی اضافه
محتویات جعبه فلایت کنترلر
ماژول PMU برای کنترل ولتاژ و تغذیه مدارها
GPS و پایه فلزی آن و کابل اتصال به کامپیوتر
تعیین عملکرد پینهای ++K
Reserve
این پین به طور معمول استفاده نمی شود و به عنوان یک پین یدکی برای استفاده در آینده نگهداری می شود.
PMU
از این پین برای اتصال واحد مدیریت برق (PMU) به فلایت کنترلر منبع تغذیه و نظارت بر ولتاژ استفاده می شود.
Water Pump ½
از این پین ها برای کنترل پمپ های آب خنک کننده موتور یا ESC استفاده می شود.
Level Gauge
این پین برای اتصال سنسور سطح سنج برای اندازه گیری زاویه شیب هواپیما استفاده می شود.
Flow Meter ½
از این پین ها برای اتصال سنسور فلومتر برای اندازه گیری دبی سوخت یا مایع استفاده می شود.
GPS
این پین برای اتصال یک ماژول GPS برای به دست آوردن اطلاعات موقعیت و ارتفاع هواپیما استفاده می شود.
SBUS Receiver
از این پین برای اتصال گیرنده SBUS برای دریافت سیگنال های کنترلی از ریموت کنترل استفاده می شود.
Upgrade or Data Transmission
این پین برای ارتقاء سیستم عامل کنترلر پرواز و یا برای انتقال داده بین فلایت کنترل و سایر دستگاه ها استفاده می شود.
